Урождённая - Елена Васильевна Миронова.

Родилась в госпитале Королевы Шарлотты, в Северном Лондоне, в семье Кэтлин Александрины Евы Матильды Роджерс и Василия Петровича Миронова. В середине 50-х годов отец будущей актрисы изменил фамилию "Миронов" на "Миррен".

Хелен окончила среднюю школу Святого Бернарда для девочек, где и начала учиться актёрскому мастерству. Её творческий путь начался в Старом Викторианском театре (Old Vic Theatre), однако подлинную известность ей принесли роли в постановках Королевской Шекспировской труппы (Royal Shakespeare Company) в конце 1960-х годов.

Среди её работ были такие, как "Месяц в деревне", за который она была номинирована на Тони, и бродвейская постановка "Пляски смерти", в которой также участвовал Иэн МакКеллан.

С 1972 года Хелен работает с режиссёром Питером Бруком - в течение года они разъезжают по странам третьего мира.

Кинокарьера Хелен отмечена ведущими ролями в фильмах "Калигула" (Caligola, 1979), "Повар, вор, его жена и её любовник" (The Cook the Thief His Wife & Her Lover, 1989), "Безумие короля Георга" (The Madness of King George, 1994), "Расплата" (The Debt, 2010) и др.

Главная роль в драме "Дневник террориста" (Cal, 1984) принесла ей приз Каннского фестиваля за лучшую женскую роль.

В фильме-продолжении легендарной "Космической одиссеи" Стэнли Кубрика - "Космической одиссее 2010" (2010, 1984) - Миррен играет командира советского космического корабля Таню Кирбук.

В 1986 году она выходит замуж за режиссёра Тэйлора Хикфорда, обладателя премии "Оскар" за лучший короткометражный фильм.

На британском телевидении Хелен Миррен в течение ряда лет играла инспектора полиции Джейн Теннисон в сериале "Главный подозреваемый" (Prime Suspect), получившем три премии BAFTA в 1992 -1994 гг.

В 2005 году снялась в роли королевы Елизаветы I в одноимённом английском мини-сериале (Elizabeth I).

В 2006 году Хелен Миррен исполнила роль Елизаветы II в фильме "Королева" (The Queen, 2006), анализирующем реакцию королевского семейства на смерть принцессы Дианы. Эта работа была удостоена "Оскара" за лучшую женскую роль, а также приза Венецианского кинофестиваля.

В 2009 году Хелен озвучила главную героиню в картине "Баронесса джаза" (The Jazz Baroness) - истории любви английской баронессы Панноники Ротшильд и выдающегося джазового музыканта Телониуса Монка.

Этот же год был отмечен главной ролью в фильме Майкла Хоффмана "Последнее воскресение", где она сыграла Софью Толстую.

В 2012-м увидела свет драма "Дверь" (The Door), где Хелен также играет главную роль.